檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="輪型相撲機器人"
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本論文主要研製輪型相撲機器人,其控制器部份使用數位訊號控制器dsPIC30F3013,透過PWM訊號來驅動橋式電路,達到控制直流馬達的目的。在電力部份,採用7.4V/1050mAh的鋰聚合物電池作為…